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环形穿梭车(RGV)

RGV轨道穿梭车为有轨制导车辆,通过程序控制实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或 WMS 系统进行通信,结合激光定位、RFID或条码识别等技术实现智能化运行的功能。


RGV轨道穿梭车按运动方式可分为环形往复和直线往复,适用于多种类型的无人化自动仓储系统,可进行单个货物存放、多个货物连续存放、货物人库定位、单个货物捡取、指定数量捡取、货品AB面转换等功能。


RGV轨道穿梭车的特点是:加速度和移动速度都比较快,适合运送重型工件;因导轨固定,行走平稳,停车定位精度较高;控制系统简单、可靠性好、制造成本低廉、便于推广应用;RGV轨道穿梭车可以连接多个物流节点,具有快速、配置简单、便于维护的特性,在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统;根据不同的物流规模和频度,系统可以选用多台RGV轨道穿梭车同时工作以满足实际作业需求。RGV轨道穿梭车的控制由上级调度控制系统完成,如物流路径和工作方式的变更,只需要重新设定控制系统的有关参数就可以实现。

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