巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来，主要功能是在立体仓库高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或是取出货格内的货物运送到巷道口。

堆垛机的分类：➀堆垛机根据存取单元，分为托盘式堆垛机与料箱式堆垛机。➁堆垛机根据取货方式，分为单伸位堆垛机与双伸位堆垛机。➂堆垛机根据承载重量，分为轻型堆垛机（30kg-300kg）与重型堆垛机（1t-8t）。➃堆垛机根据轨道分类，分为直轨堆垛机与弯轨堆垛机（双轨堆垛机）。➄堆垛机根据结构不同，分为单立柱堆垛机与双立柱堆垛机。

巷道式堆垛机主要由上横梁、立柱、载货台、下横梁、控制系统等组成，具有很高的可靠性和稳定性，能够适应各种复杂的作业环境，是自动化立体仓库中关键的机械存取设备之一，可以大大提高仓库的存储效率和空间利用率。堆垛机立体仓库单位面积的存储量是传统单层仓库的4~7倍，能够先进先出，满足货物特殊的存储要求。