两向穿梭车是一种用来在货架之间搬运货物的自动化设备。它具有双向行驶的能力，可以在货架之间来回穿梭并搬运货物，提高仓储物流效率。（单机版两向穿梭车由遥控机控制，网络版配有WMS/WCS）

两向穿梭车的结构主要包括以下几个部分：

1. 车体：两向穿梭车通常由一个坚固的钢结构车体组成，具有足够的强度和稳定性。

2. 传动系统：两向穿梭车通常采用电动传动系统，包括电机、减速器、链条或皮带传动装置等。电机驱动车辆运行，并提供所需的扭矩。

3. 导轨系统：为了确保两向穿梭车能够准确地在货架之间行驶，通常会在货架上安装运行轨道，两向穿梭车能够沿预定轨道行驶。

4. 顶升机构：为了搬运货物，两向穿梭车通常配备有顶升机构，用来将货物从货架上取出或存入。顶升机构通常由气动或液压装置驱动，具有足够的力量和准确性。

5. 控制系统：两向穿梭车采用自动控制系统进行操作和控制。控制系统可以根据预设的指令和程序，在仓库内自主行驶并搬运货物。控制系统通常由计算机和各种传感器组成，能够实时监测和控制车辆的运行状态。

通过以上结构组成，两向穿梭车可以在仓库内准确自动地搬运货物，提高货物出入库的效率和准确性。它可以适应不同的仓库布局和货架高度，能够灵活应对不同的物流需求。