四向穿梭车是一种智能机器人,可对货物进行托取、运送、放置等操作,并可与上位系统进行通讯,实现单次存取、连续存取、自动理货等功能。海胜智能标准四向穿梭车可承载 2T 以下的载荷,工作温度最低可达零下25℃,具有自动化程度高节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。
智能四向穿梭车功能介绍:
(1)原地换向:穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现原地换向。(2)自动充电:当电量低于 20%时 (参数可设置,由 WCS 进行充电任务下发),WCS 下发充电任务,穿梭车执行充电任务,实现自动充电。
(3)障碍感知:穿梭车四个方向均有障碍物检测雷达,可以检测到面积较大的障碍物。(4) 托盘检测:穿梭车具备托盘有无检测、托盘倾斜检测功能;穿梭车取货前,检测托盘是否倾斜;如托盘倾斜,则向上位机报警,不做取货动作。(6)位置校准:穿梭车到达目的位置时,进行定位码校准,实现精确定位。
(7)智能控制:可以实现在线模式和手动操作模式(TO-KCS操作界面,手动操作穿梭车单步动作)。
(8) 休眠功能:小车长时间不使用时,可使用休眠功能,可关闭部分传感器,达到节省电量的目的。(9)一键唤醒:车辆休眠后,当需要运行的时候,上位机发送唤醒指令,关闭的传感器重新打开,小车可继续工作。(10) 应急电源救援:在穿梭车电池电量不足或不可用情况下,可以使用应急电源,打开刹车,人工移动穿梭车至维修位置,等待维修。(11)蜂鸣器报警:当穿梭车故障时,小车会发出蜂鸣警报。(12) 充电检测:若上位机发起充电任务,当穿梭车到达充电桩处,且打开小车内部充电继电器后,可能由于未接触牢固、充电桩未供电等原因,导致未充电,此时穿梭车向上位机上报充电异常信息。