四向穿梭车是一种智能机器人，可对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与上位系统进行通讯，实现单次存取、连续存取、自动理货等功能。海胜智能标准四向穿梭车可承载 2T 以下的载荷，工作温度最低可达零下25℃，具有自动化程度高节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。

智能四向穿梭车功能介绍：

(2)自动充电：当电量低于 20%时 (参数可设置，由 WCS 进行充电任务下发)，WCS 下发充电任务，穿梭车执行充电任务，实现自动充电。

(6)位置校准：穿梭车到达目的位置时，进行定位码校准，实现精确定位。

(7)智能控制：可以实现在线模式和手动操作模式(TO-KCS操作界面，手动操作穿梭车单步动作)。