自动化立体仓库内的AGV小车

当服务导向的某种方法被应用于模块化的装配站以及在期间运输产品的AGV（自动导引车）时，装配站和AGV都会为产品提供服务。这些产品携带的RFID标签内存储了具体配置信息，并可以自主决定自身配置所需的工艺流程。然后，它们通过评估生产线和输送系统的资源，决定所需的流程并以有效的方式进行导航。

通过根据某个产品所需的特定生产步骤配置流程，并基于邻近度和可用性评估输送服务，整个流程就像一套信息物理系统，可以在没有人为干预的情况下满足每个产品的需求。实现这种方法的“服务”通过一套服务导向的软件架构得以实现，并通过服务互联网进行通信。

服务导向实现了企业内部和企业之间的信息自由流动。将软件作为服务来组织更易于对外公开其功能。就像在运输途中跟踪产品的软件一样，它对托运人有价值，对客户更有价值。

服务互联网的运作与物联网类似，但它旨在连接服务——不论是在组织内部还是外部，不论是由人还是智能系统提供的服务——这样才能更有效地提供服务，并通过组合服务提升价值。

各种工业4.0设计原则之间的协同作用——每种原则都有其自身的价值，但是当多种设计原则共同支持全新的更高效、更灵活的流程时，这些价值会被放大。智能需要分散在流程中的各种设备和AGV上，流程内的所有组件需要能够互操作并能够实时响应产品的要求。另外，该流程是模块化的，以支持定制，并且可以通过虚拟化进行监控。服务导向实现了让产品去获取设备和AGV提供的服务。

未来，信息物理系统之间通过物联网彼此通信并实时与对方和人进行合作，在服务互联网的支持下，内部和外部服务都可以跨越价值链，允许自动化立体仓库流程不断适应新变化。