车身一体化自动化立体仓库操作流程

车身自动化立体仓库可以通过输送线与焊装车间、涂装车间和总装车间相连接。其中，车身自动化立体仓库可以分为预处理区、操作层和高架区。预处理区主要用于暂时存放滑撬和兼容连廊的功能。操作层一般至少分为两层，即入库层和出库层，白车身的出（入）库和漆后车身的出（入）库操作层也可以分离开，即共有四层。而高架区则是指存放车身的高位货架，也称库区。系统按照控制范围可以分为两个级别：由公司级网络控制立体库与车间之间的调度，而立体库则由单独的控制模块来操控选取入库存储和检索出库，并将出入库时间记录和库位信息传输给公司级网络。

相比单独的车身立体库，一体化立体仓库的操作流程也略有不同，可以分解为：

自动化输送线

1.白车身由焊装车间输送到立体库：车身在焊装车间焊接完成，通过焊装车间与立体库之间的连廊，由输送线运送到立体库的操作层，公司级网络记录下车身出焊装车间的时间。

2.白车身入库：在操作层，由堆垛机叉取白车身，存储在高架区任意空位，完成白车身入库，立体库控制模块反馈库位信息给公司级网络。

3.白车身出库：按照涂装车间的颜色批次，立体库控制模块在高架区自动检索暂时存储的白车身，由堆垛机叉取，从高架区取出白车身放置在相应操作层的出口点。

4.白车身由立体库输送到涂装车间：分拣出的白车身通过涂装车间与立体库之间的连廊，由输送线运送到涂装车间，公司级网络记录下车身进入涂装车间的时间。

5.漆后车身由涂装车间输送到立体库：在涂装车间完成喷涂后，漆后车身再次进入涂装车间与立体库之间的连廊，输送回立体库的漆后车身入库层，公司级网络记录下车身喷涂完成的时间。

6.漆后车身入库：和白车身入库的步骤一样，由堆垛机叉取漆后车身，存储在高架区任意空位，完成漆后车身入库。立体库控制模块再次反馈库位信息给公司级网络。

7.漆后车身出库：公司级网络按照总装车间的订单要求发送指令，立体库控制模块依照指令再次在高架区自动检索漆后车身，由堆垛机叉取，从高架区取出漆后车身放置在相应的操作层。

自动化立体仓库

8.漆后车身由立体库输送到总装车间：分拣出的漆后车身再通过总装车间与立体库之间的连廊，由输送线运送到总装车间。从立体库出库后，公司级网络获取订单顺序，从立体库到总装车间工位之间不再有分叉路口。即按照先进先出原则，从立体库出库的顺序与到总装上线的顺序严格一致。

为节省连廊建筑费用，在工厂整体规划布局时，可以考虑总装车间和焊装车间就近，合并焊装车间和立体库、总装车间和立体库之间的连廊，设计为一个单向双层，或是双向单层的连廊。由于立体库的操作层中有两个操作层与涂装车间相关，所以车身自动化立体库应尽量靠近涂装车间，以缩短涂装车间与立体库之间的连廊，或者直接把立体库贴建于涂装车间，把两者之间的连廊兼并到立体库的预处理区，从而节约成本。