智能集成化仓储是一种高效快捷的仓库管理系统,它通过控制系统来操作自动化机械相互配合完成存取货物的作业,在大型仓库中应用非常广泛。自动化立库作为代表性的仓储管理系统,得到了很多客户的青睐,而在实际使用当中它确实不负众望,人工只需要在计算机输入指令,将货物放置在入库站台上,就可以由计算机自动控制完成存储,在精确性和便捷性方面具有不错的优势。
那么自动化立体仓库的控制系统是如何工作的呢?下面海胜智能装备的小编就来为大家介绍一下它的原理。
自动化立库在出入库台上有装载单元,通过搬运工具输送机、堆垛机等把装载单元放入指定的货位。在控制线路中一般会采用微型开关和光电管来传输信息,动作顺序是输送机工作后,堆垛机才能运动。通过传感器使输送机停止在指定位置后,堆垛机取走货物,并送入指定货位入口。这些自动化机械的动作是完全按照原先设计的动作顺序来实现的,保障了每一步骤的顺利运行。
自动化立库控制系统的特征是:从输入信号到输出信号都是按规定的顺序来传递控制命令的,只有当满足了某个条件之后才会传递下一个信号,并自动进行运动。一般情况下,程序控制在各个阶段会反复进行启动和停止的动作,所以也叫做顺序控制方式。还有一种反馈控制,是将输出信号的一部分送回到输入端,与输入信号进行比较,用比较的结果去进行系统的控制。
在我们日常生活中常用的程序控制有自动洗衣机、电饭锅、自动贩卖机、自动门、交通信号和电梯等;电熨斗、电气取暖炉、空调和电视信号发生器等则是采用反馈控制。实际上经常会把程序控制和反馈控制结合起来,使用效果更好。
现在随着高性能微型计算机的技术发展,也开始被广泛应用于自动化立体仓库的控制系统中,这种微型控制器可以为仓库的控制电路集成很多功能,比如堆垛机的专用控制装置,它既有普通控制器的功能,又有信息处理和顺序控制的功能,实用性很强。这种微型控制器可装在堆垛机的控制盘上和地面控制盘上,这个系统由程序电路、逻辑电路和运算电路组成,其基本动作是把命令输入印制电路板中,通过一只读存储器调出必要的程序,再根据各检测器所发出的信号,在接收到命令通知时计算出堆垛机行走距离,运行更加高效。