自动化立体仓库如何防止货位超重？

立体库的项目，大部分都是围绕输送机、堆垛机等自动化设备来运作的。既然是设备，那必然有它的能力范围，比如明明规划的额定重量是1吨的，结果放上去2吨，必然不能正常入库。

将超重的货物放在输送机上，如果输送机当场“吃不消”报警也好，怕就怕刚入库的时候，不报警，等走到半路上报警了，碰巧前后都有托盘，机械上某些装置被压坏了，处理起来就特别麻烦。就算输送机这关过了，但是也有可能到了堆垛机上，也因为超重导致堆垛机出现故障。

那么如何防止自动化立体仓库的货位超重？关键是要从设计上去规避这样的问题：

一、建议在入口输送机上增加检测装置

常见的是利用称重机检测重量，一旦超过额定重量的5%，那么就不允许入库，实现手段也有两种方法：

1、电控自己控制，比如设置1吨，超过的就不允许录入；

2、上位软件控制，一旦感应到托盘超重，就不允许放行，甚至连码垛登记都不允许。

这里建议上位软件控制，主要是因为软件控制更简单灵活，成本低，而且可以扩展一些功能。另外，对于精细化的控制，甚至调度堆垛机动作的时候，把货物的重量传给堆垛机，让堆垛机根据货物重量自动调节变频器参数走出性价比更高(速度和耗电量的平衡)的启动制动曲线。

二、在入口输送机电机对应的变频器上做设置

比如降低扭力矩的最大阈值，一旦超重就会报警，停止前进。

这个参数可以通过通讯协议开放给上位，对不同的入口可能需要设置不同的参数，这样上位可以灵活的做判断；或者换一个角度，入库输送机运行的时候，PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统，上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系，绘制曲线函数关系，这样每次根据扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位报警并指示当前输数据停止。

这个方法成本比称重机经济实惠很多，称重机固然理论上效果好，但其实也有弊端：

1.成本：这个是主要的原因；

2.调试：其实国内的称重机为了成本，很多的检查设备还停留在串口的通讯方式，给调试和安装带来很大的麻烦；

3.控制：可以电控读取重量上传上位，或者上位自己读取，但是一定要和托盘的放行控制在时序上不要有问题，不要把前一个托盘的重量算到当前托盘上，避免张冠李戴的情况。

三、纯软件估算控制

托盘放什么东西，多少个数量，软件是知道的，这个东西单个多少重量其实也是可以知道的，那么在入库登记的时候，一旦计算下来超重，就不允许登记任务。

这样会有一定的预防作用，但是麻烦的就是增加了客户的维护量，需要把每个单件总量计算出来，而且如果有包装，这部分重量计算也会有误差。

如果什么保护措施都没有，那么感觉就有点像没有保护的“高危”行为，就算运作能正常，也会影响寿命。就像桥一样，明明额定走5吨的卡车，但是很多10吨、20吨的也走，虽然暂时不会塌掉，但总归“高危”的保护没有，就难免有潜在隐患。