AGV小车的几种类型

AGV小车在仓储行业应用广泛，尤其是实现智能仓储的过程中，常常需要各种自动化设备，而AGV就是其中之一。在不断的发展过程中，AGV小车也出现了很多类型，下面小编就来为大家介绍介绍。

1、电磁感应引导式AGV

电磁感应引导式一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGV上都有使用。

2、激光引导式AGV

该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。

目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式和超声波引导式。

3、视觉引导式AGV

视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的智能设备，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV行驶路径周围环境图像数据库。AGV小车在行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。

这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有很好的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，它的实用性也会越来越强。