自动化物料搬运设备在自动化仓库中应用很常见,对于这种设备主要有自动导引搬运车、自动堆垛机和搬运机器人。
对于自动导引搬运车即AGV,是一种能自动进行导向、自动认址、自动动作的货物搬运设备,被广泛应用于柔性生产系统(FMS)、柔性搬运系统和自动化仓库中。
AGV主要由导向系统、移载装置、转向机构及安全设施四大部分组成。应用广泛的领域有装配作业,特别是汽车的装配生产线作业。一般适用于有噪声、空气污染等对人体有害的地方及通道狭窄、光线较暗等不适合用人驾驶车辆的场合。
自动堆垛机也称巷道堆垛机,是自动化立体仓库存取货物的主要设备,其结构和形式很多,通常可分为单柱式和双柱式、有轨和无轨结构等。运行方式有直线运动和回转运动,合起来可以有4个自由度,以达到存取货物的高效和便捷。
搬运机器人是一种有若干自由度、动作程序灵活可变、能任意定位、具有独立控制系统,能搬运、装卸物件或操纵工具的自动化机楲装置。在生产物流搬运设备中主要用于打包搬运、装卸工件,为加工中心更换刀具,在物流的节点和输送线的端点用来装卸堆垛物料,在装配线上用于产品的装配与喷漆等作业。