单立柱堆垛机—自动化立体库重要组成部分

堆垛机是自动化立体仓库中的重要起重设备，常见的种类有：单立柱堆垛机、双立柱堆垛机、四立柱堆垛机、转轨式堆垛机等，不同的堆垛机相互间具有一定的差异。

单立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，专用于高架仓库。机架结构是由一根立柱、上横梁和下横梁组成，整机重量小，结构紧凑。单立柱堆垛机刚度比双立柱堆垛机差，适用于起重量2吨以内，起升高度在16米以下的仓库 。

单立柱堆垛机依靠主机行走，载货台升降，货叉伸缩使单元货物在仓库的三个方向上运动，从而实现将货物放入/取出货架的任务，单立柱堆垛机的工作能力决定着整个自动化立体仓库的最大能力。单立柱堆垛机发展至今，其功能和结构已经相对成熟，单机产品成本的控制空间已相对有限。一些特殊行业，需要一台单立柱堆垛机能在两个或多个巷道自动运行并符合系统要求，可以较大程度上减低自动化立体仓库的成本资金投入，这时就需要多巷道堆垛机。

伴随着企业管理效率的持续提升和针对降低成本、增加效率的要求，建设一个既能符合系统要求又相对经济实惠的自动化立体仓库成为企业必须解决的难题。单立柱堆垛机作为自动化立体仓库中的重要起重设备，具备节省空间和人工成本、作业迅速准确等特点，其性能直接影响着自动化立体仓库系统的能力，与此同时，其成本也影响着自动化立体仓库的建设资金投入。