单立柱堆垛机的特点

单立柱堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，专用于高架仓库。单立柱堆垛机机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成，结构刚度比双立柱堆垛机差，适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。

单立柱堆垛机的特点：

1.单立柱堆垛机成本低：单立柱堆垛机的立柱一般采用较大的H型钢或焊接制作，其立柱上还附加有导轨，它的整体重量较轻，而且耗材较少，所以相对来说成本也会很低。

2.单立柱堆垛机起升结构：单立柱堆垛机的起升结构一般采用钢丝绳传动，然后再由电机减速机驱动卷筒转动，再次通过钢丝绳牵引载货台沿着立柱或起升钢轨进行升降操作。

3.单立柱堆垛机驱动装置：单立柱堆垛机的水平驱动装置，一般都是安装在堆垛机下横梁上，然后再通过电机来减速机驱动车轮的转动，从而使堆垛机沿着水平方向进行运行。（注意：一般采用两个承重车轮，然后沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）进行运行操作）。

4.单立柱堆垛机辅助导向：它是通过下部两组水平轮，沿着轨道运行导向，然后在堆垛机顶部的两组导向轮沿着上轨道（通常亦叫做天轨）进行运行辅助导向。若按运行轨迹形式来分，它又分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。