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巷道式单立柱堆垛机和双立柱堆垛机的结构

TIME:21-09-25    NUMBER:4


巷道式堆垛机作为整个自动化立体仓库的核心设备,是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。


巷道式堆垛机是自动化立体仓库的衍生物,常见的有单立柱堆垛机,双立柱堆垛机、四立柱堆垛机、转轨式堆垛机,不同的起重堆垛机之间具有一定的差异。从结构形式上区别,目前立体仓库中应用较广的堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。堆垛机主要由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。


单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作,立柱上附加导轨。整机重量较轻,消耗材料少,因此制造成本相对较低,但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用,以及行走、制动时产生的水平惯性力作用,使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。


双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。

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