自动化立体库系统的组成

立体仓库，也叫自动化立体库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。

立体仓库与普通仓库的区别

1、立体仓库一般都较高。其高度一般在5米以上，最高达到40米，常见的立体仓库在7~25米之间。

2、立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠智能仓储设备进行工作。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。

3、立体仓库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。

自动化立体库的打造，离不开高效先进的软硬件有机结合。立体库、自动化分拣系统、WMS系统、堆垛机、穿梭车、AGV小车等智能软硬件设备都非常重要。自动化立体仓库按自动化的程度分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。

自动化立体库仓储技术将仓储过程各阶段的工作集成为一个有机结合的整体，成为仓储管理系统。在仓储管理系统的统一调节下，各子系统密切配合，有机协作，使整个仓储系统的总体效益大幅超过各子系统独自工作的效益之和。在自动化立体仓库中整个的仓储过程几乎可以不需要人的参与，完全实现仓储的自动化。