自动化立体仓库有哪些设施？

制造业中，仓储物流成本一直占有很大的比例，甚至一些企业仓储物流费用达到了制造业总成本的50%左右，因此企业想要降本增效，必须想办法减少物流费仓储费用。自动化立体仓库的使用可以大幅减少人力，节约人力成本，同时自动化技术的运用还让仓储物流效率大幅提升。那么，自动化立体仓库又有哪些设施组成？

自动化立体仓库的设施组成：

1.货架：高位密集货架是自动化立体仓库的主要组成部分，也是存储货物的载体。自动化立体仓库使用的货架通常为横梁式货架或牛腿式货架，一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。

2.堆垛机：堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量最大可达8吨左右，行走速度最高可达到400m/min。

3.输送系统：自动化立体仓库的库前和库后区域，为完成托盘货物、货箱货物的运输和传递，通常采用滚筒输送机、链条输送机、皮带输送机、板链输送机等构成托盘货物输送系统，结合形位检测、拆叠盘机、顶升、移载、旋转等装置的转换，轻松实现送取货和堆垛机存取货之间的平滑过渡。转运间还可以运用穿梭车、AGV小车和提升机等辅助设备。

4.控制系统:控制系统涉及堆垛机、智能穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、AGV小车（RGV小车）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。

5.管理系统：WMS系统可对货物出入库业及搬运全过程进行管理，支持批次管理，物料追踪，其中包括正常业务流程的处理、异常流程处理、紧急任务处理，物料出入路径追踪、报警等图形化界面；