四向穿梭车助力企业打造高密集柔性化的立体仓库系统

自动化立体仓库，主要由立体货架、存取设备、输送系统、软件控制管理系统等组成，是现代企业仓储、物流中心的重要设施，具有节约占地、提高储存效率、增强仓库管理及时性和准确性等诸多优点，因此得到越来越广泛地应用。

四向穿梭车立体仓库是目前市场主流的自动化立体仓库系统之一，穿梭车根据作业指令完成同一平层作业巷道的四向物流作业，可实现同层任意储位的存储调度与管理，再结合提升机实现穿梭车或货物的换层作业，系统作业能力能够通过增减四向穿梭车或者提升机的设备数量来柔性调节。

根据四向穿梭车的不同载荷需求，可以分为托盘式四向穿梭车和箱式四向穿梭车。其中，前者是密集存储的有效解决方案，后者则主要解决大规模拆零拣选问题，更多用于“货到人”拣选系统。两种四向穿梭车在产品结构和控制方式上大体相似，核心关键技术包括车体控制、通讯、精准定位、调度系统、提升效率等。