巷道堆垛机的结构分类

堆垛机是自动化立体仓库的重要起重运输设备，高度大多数在10-25m之间，最高可达40m，能够大大提升仓库的空间利用率及存储效率。根据结构的不同，堆垛机可以分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。（立柱形式有方管和圆管，方管兼做起升导轨，圆管附加起升导轨。）

单立柱堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。

双立柱巷道堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架，特点是强度和刚度较大，运行稳定稳定、安全可靠、适用性强，适用于重载物流系统，一般用于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度较快的立体仓库中。堆垛机能够极大程度的提升货物仓储效率，是自动化立体仓库高效率作业的保证，做到“先进先出”，仓库单位面积的存储量是传统平库的3~5倍。