托盘智能仓储系统是现代仓储管理的重要组成部分,它利用先进的技术实现货物的自动化存储和高效管理。以下是四种主流的托盘智能仓储系统的揭秘:
一、堆垛机立体仓库(Stacker cranes AS/RS)
堆垛机在立体仓库高层货架的巷道内沿固定轨道运行,通过货叉在高位货架上自动存取托盘货物,实现仓储自动化。
优势:
运行稳定:堆垛机在巷道内沿固定轨道运行,货物存取逻辑简单清晰,系统稳定。
精准定位:通过高精度导航与控制系统,确保货物定位和存取的准确无误。
载重能力强:满足重型货物或大型异形货物的存取需求。
劣势:
存储密度一般:安装堆垛机的巷道占用了较多的存放空间,无法实现******密集存储。
灵活性有限:堆垛机只能在预设的巷道内作业,对仓库布局有一定要求。且每个巷道中只有一台堆垛机,一旦堆垛机出现故障,则巷道两旁的物资将无法进行上下架作业。
二、四向穿梭车立体仓库(Four-way pallet shuttle warehouse)
由四向穿梭车和提升机所构成的立体仓库存储系统,能在水平和垂直方向上灵活穿梭,实现跨层存取作业。
优势:
空间利用率高:四向穿梭车具备在仓库内任意方向行驶的能力,突破了传统堆垛机只能在巷道内沿轨道运行的限制,提高了仓库空间的整体利用率。
高度灵活性:可灵活适应不同类型的仓库布局,如不规则形状、跨楼层、多立柱等,同时可通过增减四向穿梭车的数量来调节系统效率。
智能化程度高:通过智能调度系统实现多任务并行处理、最优路径规划和智能算法决策,提高作业效率。
劣势:
高度和载重量限制:高度一般适用范围在30米以内,标准车型适用于1.5吨以内的货物承载。
系统复杂性高:涉及四向穿梭车、提升机、输送线、软件等复杂系统,调度和整体联调难度较大。
三、子母穿梭车立体仓库(Carrier-satelite shuttle warehouse)
由两向行驶的母车和子车组成,母车负责跨巷道搬运子车及托盘,子车则在巷道内完成货物的存取作业。
优势:
适合SKU少、批量大的货物:子母穿梭车的子道多且长,更适合这类货物的存储场景。
特殊作业场景下效率高:仓库的主通道上母车携带子车两向行走,当到达指定巷道时,子车自动释放并运行到巷道中进行作业,而母车则继续向前行驶,这种设计提高了作业效率。
劣势:
灵活性有限:母车只能在母通道内作业,一旦母车出现故障,将影响所在通道甚至所在层的货物出入库作业。且子母穿梭车相比四向穿梭车设备数量更多,故障率可能更高,维护成本也更高。
拓展柔性差:对于多品种、小批量的货物必须频繁移库位,系统效率大大降低。特别是随着仓库货物种类发生变化时,子母穿梭车的可拓展性较差。
智能化程度受限:无法实现先进先出等多种智能存储策略,且在仓库某一层货物集中出入库时,无法全部抵达该层作业以提高出入库效率。
四、窄巷道堆高AGV仓库
通过激光导航、视觉识别等技术,在狭窄的巷道内完成托盘货物的高效搬运与堆高作业。
优势:
节省空间:专为狭窄通道设计,提高了仓库空间利用率。
高效作业:自动化作业减少人工干预,提高了作业效率。
安全性高:通过自主识别、智能避障等系统,保证了作业的安全可靠性。
投资回报率高:人工叉车库改造时,可利旧原有货架,投资回报期一般在1-2年。
劣势:
适用范围有限:货物堆高高度一般在10米以内,货物重量一般在1吨左右。
技术门槛高:窄巷道堆高AGV的技术要求较高,追求举升高度和载重的******化。
这四种托盘智能仓储系统各有优势和不足,在实际应用中需要根据仓库的具体需求、货物特性、成本预算等因素进行综合考虑和选择。